岗位职责：
1. 负责机器人硬件方案设计及硬件系统开发；
2. 负责机器人伺服驱动、电源、传感器、显示、总线等的硬件集成开发；
3. 负责数字电路、模拟信号采集电路、功率电路、通讯及接口电路集成设计；
4. 负责各硬件电路基础功能测试软件编写与硬件电路测试；
5. 负责硬件电路的板级调试，系统间联合调试及机器人系统联调；
6. 负责与机械结构团队、软件团队协同进行产品开发与装调；
7. 负责BOM维护，关键器件选型、采购进度跟踪、定制硬件的协调等；
8. 负责机器人硬件产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性设计、产品认证，电磁兼容测试、环境适应性测试及整改等。
任职要求：
1. 本科及以上电气、电子、测控、自动化等相关专业，3年以上工作经验；
2. 熟悉电路设计软件，能够熟练进行原理图和PCB设计；
3. 熟悉机器人运动控制及电机驱动硬件系统集成开发；
4. 熟悉直流有刷电机、直流无刷电机闭环控制、驱动硬件设计及调试；
5. 熟悉常用控制元件、传感器的特性及其接口、信号调理电路的设计和调试；
6. 具备良好的数字电路和模拟电路基础及数字电路、模拟电路和功率电路集成开发能力；
7. 具备丰富的硬件调试经验及EMC、可靠性基本知识，能够解决EMC测试中出现的异常；
8. 具有机器人控制、驱动、传感、交互等硬件系统设计经验者优先；
9. 具有医疗机器人硬件系统设计开发经验者优先。
