岗位职责:
1. 负责机器人硬件方案设计及硬件系统开发;
2. 负责机器人伺服驱动、电源、传感器、显示、总线等的硬件集成开发;
3. 负责数字电路、模拟信号采集电路、功率电路、通讯及接口电路集成设计;
4. 负责各硬件电路基础功能测试软件编写与硬件电路测试;
5. 负责硬件电路的板级调试,系统间联合调试及机器人系统联调;
6. 负责与机械结构团队、软件团队协同进行产品开发与装调;
7. 负责BOM维护,关键器件选型、采购进度跟踪、定制硬件的协调等;
8. 负责机器人硬件产品化开发,生产装配工艺、成本、可靠性设计、产品认证,电磁兼容测试、环境适应性测试及整改等。
任职要求:
1. 本科及以上电气、电子、测控、自动化等相关专业,3年以上工作经验;
2. 熟悉电路设计软件,能够熟练进行原理图和PCB设计;
3. 熟悉机器人运动控制及电机驱动硬件系统集成开发;
4. 熟悉直流有刷电机、直流无刷电机闭环控制、驱动硬件设计及调试;
5. 熟悉常用控制元件、传感器的特性及其接口、信号调理电路的设计和调试;
6. 具备良好的数字电路和模拟电路基础及数字电路、模拟电路和功率电路集成开发能力;
7. 具备丰富的硬件调试经验及EMC、可靠性基本知识,能够解决EMC测试中出现的异常;
8. 具有机器人控制、驱动、传感、交互等硬件系统设计经验者优先;
9. 具有医疗机器人硬件系统设计开发经验者优先。
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