SLAM算法工程师 25-50K*13薪
岗位职责:
1.负责机器人开发或在复杂路况环境下,基于激光,视觉,IMU,GPS等多传感器的SLAM算法;
2.包括但不限于:多传感器融合的建图、优化、定位;
3.传感器驱动和底层原始信号分析处理经验;
4.多传感器(相机,毫米波雷达,激光雷达)校准标定经验;
5.负责高精地图的生成、更新、维护。
岗位要求:
1.本科或以上学历,计算机,电子,自动化等相关专业优先;
2.具备单目,深度相机,IMU,UWB,GNSS,激光雷达等传感器使用或开发经验;
3.具备扎实数学功底,掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识,熟悉基本滤波算法和图优化框架;
4.具备实际项目的开发经验,理解算法细节;
5.熟悉机器人定位导航SLAM算法优先。
工作地点:深圳