路径规划算法工程师 20-50K
岗位职责：负责无人系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于：
- 道路参与者的行为预测，自主机器人决策；
- 路径、行为和轨迹规划；
- 安全冗余决策规划算法开发。
任职要求：
1.计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，本科项目经历优秀者可放宽学历限制；
2.精通C/C++，有良好代码规范，熟悉ROS；
3.对机器人系统有较为广泛的了解，如控制系统、感知系统等；
4.熟悉车辆的运动学/动力学模型；
5.具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等；
6.熟悉至少一种自主机器人决策算法框架者优先，如有限状态机、马尔科夫决策过程等；
7.有机器人相关竞赛或实践经验优先，有CCPC、ICPC竞赛经验优先。
