运动控制算法工程师 基本年薪40-80万
岗位职责：
1.负责机器人移动底盘的驱动开发、路径规划和运动控制与决策等算法开发；
2.负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法；
3.研究机器运动控制学习领域算法、机器人仿真系统建模与开发，支持产品项目的研发；
4.负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。
任职要求：
1.硕士学历，机器人行业2年及以上工作经验，计算机、机械电子，自动化等相关专业，1年以上C/C++语言开发经验，熟悉嵌入式linux操作系统；
2.对机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、高阶曲线规划插补等有一定了解；
3.至少熟悉OpenCV、PCL等其中一种常用开源库，有并行计算、算法优化经验的优先；
4.熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划，深入理解轨迹规划相关算法；
5.良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情。
