岗位职责：
1.建立多轴机械臂的运动学、动力学模型，进行分析仿真；
2.开发多轴机械臂的轨迹规划和力控算法，包括轨迹优化、重力补偿、拖动示教等；
3.搭建机械臂仿真环境，对算法进行测试验证，并在真实的场景中实现和应用；
4.配合其他部门进行系统测试，解决不同环节的衔接和实际使用问题。
岗位要求：
1.熟练掌握空间坐标系的转换关系、机械臂的正逆运动学及动力学等；
2.具备丰富的机械臂算法知识，包括路径规划和轨迹规划、机械臂力/位混合控制、碰撞检测等；
3.熟悉Linux，ROS，MATLAB等软件系统，熟练使用C/C++，Python等编程语言；
4.有机械臂算法开发、应用开发经验者优先。
