岗位职责：
1.负责感知融合算法仿真；
2.负责感知模块相关项目需求开发；
3.与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。
任职要求：
1.本科及以上学历,有机器人相关比赛经验
2.能熟练使用ROS以及使用gazebo进行仿真,熟悉ROS中navigation算法包里面的算法原理,并对其有一定的修改经验
3.熟悉Opencv,熟悉传统的图像处理方法，了解深度学习在机器视觉上应用
4.有RGBD,激光雷达,超声波,毫米波雷达等一项或者多项机器人传感器的使用经验,相关数据解析融合算法和目标跟踪方面的开发经验(占用栅格地图,贝叶斯估计,卡尔曼滤波,粒子滤波等)
5.能在linux平台上熟练使用C++,有良好的C++开发经验和习惯,有QT使用经验更优
