岗位职责:
1、负责提取视觉语义信息,用于视觉语义SLAM定位,主要包括工厂内与室外厂区的车道线、路沿、地标、路牌的语义提取;
2、负责基于相机、2D/3D雷达数据进行场景要素检测和追踪,如障碍物、行人、车辆等,用于后续的避障停车或避障绕行;
任职条件:
1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;
2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识;
3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识,熟悉常见的滤波算法;
4、有自动驾驶感知算法开发经验,如车道线识别,障碍物识别及跟踪等;
5、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。
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