岗位职责：
1、负责提取视觉语义信息，用于视觉语义SLAM定位，主要包括工厂内与室外厂区的车道线、路沿、地标、路牌的语义提取；
2、负责基于相机、2D/3D雷达数据进行场景要素检测和追踪，如障碍物、行人、车辆等，用于后续的避障停车或避障绕行；
任职条件：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识，熟悉常见的滤波算法；
4、有自动驾驶感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等；
5、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。
